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如果机器人需要和外界环境进行交互，那么机器人首先必须要感知周围的环境。机器视觉是很为常用的一种感知周围环境的方法。这里，我们将简单介绍机器视觉领域一些基本的概念。机器视觉是一个庞大的领域，这里我们将只介绍其在工业机器人中的应用。通过本文的介绍，我们将可以自己构建一个简单的机器视觉系统，举例来说，我们可以通过图像确定室内物体的位置，并且确定物体的形状等。进一步的，机器视觉可以与机器人动力学相结合，从而可以操纵机器人完成一些特定的任务，如物体的搬运、抓取等。显微镜模组VS-MS介绍：镜头周边选项：配件：SV-X后置变倍镜头。绍兴线扫vst镜头公司

VS-TCM(5M)系列：对应500万画素相机的百万画素的远心镜头；C接口。VS-TEC系列：追求明亮度,低失真的可变倍率远心微距镜头；对应500万画素相机；远心镜头和微距镜头的优良特征较好的融合；有可变光圈；可以调整景深和对比度的平衡；只从规格数值上难以判断。VS-TM系列：远心显微镜头；通过实现55mm长的WD可以保证显微镜所不能的空间；具有和显微镜同样解像度；小型耐振化设计；用后置变焦镜头可进行15倍，20倍的摄像。VST就是向顾客提供满足需要的机器视觉产品。金华线扫vst镜头费用上海流明图像科技有限公司全体员工真诚为您服务。

日本VST镜头（VS Technology Corporation），专业设计、生产机器视觉镜头。SV-V系列：结合了加强的外部机构设计以利长期使用条件，因为重量比较轻，比较适用于相机移动的环境。SV-H系列(机械成像高清晰度镜头)：小巧的镜头有三种，对应200万画素～400万画素的百万画素相机。高清的镜头有九种，对应200万画素～500万画素的百万画素相机。VS-085系列（光圈0.85,4/3”用CCTV镜头），F值为0.85，映像效果明亮，适用于高速照相机或高速移动物体的摄影。

线扫描镜头VS-L(F)系列（微距镜头）介绍：广角f18mm～窄角(长焦距镜头)f185mm；周边照度比高；低失真；F接口。可能提供M42接口(半定制)。VS-L(V,M72)系列（微距镜头）：对应8K/12K/16K感应器；周边照度比高；低失真；V接口或M72接口。可能提供各种接口。VS-LTC系列（线扫描测量用百万像素远心镜头）：线扫描测量用百万像素远心镜头；F接口。变焦镜头VSZ系列：高解像度周边照度比高；到攀搀甀挀攀搀shiftinginopticalaxisduringzooming；有远心种类(6.5x&6x&10x变焦镜头)；有自动变焦种类。VST镜头在工业上应用领域广阔。

在检测行业当中，机器视觉与人类视觉相比，优势更为明显：1、精确度高：人类视觉是64灰度级，且对微小目标分辨力弱；机器视觉可显著提高灰度级，同时可观测微米级的目标；2、速度快：人类是无法看清快速运动的目标的，机器快门时间则可达微秒级别；3、稳定性高：机器视觉解决了人类一个非常严重的问题，不稳定，人工目检是劳动非常枯燥和辛苦的行业，无论你设计怎样的奖惩制度，都会发生比较高的漏检率。但是机器视觉检测设备则没有疲劳问题，没有情绪波动，只要是你在算法中写好的东西，每一次都会认真执行。在质控中极大提升效果可控性。无论该机器部件位于视场中的哪个位置，无论该部件是否在360度范围内旋转，VST镜头都能做出判断。苏州远心vst镜头供应商

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机器视觉技术现在应用在产品缺陷检测上挺多的，即利用图像处理和分析对产品可能存在的缺陷进行检测。在检测产品存在缺陷时，其图像表现为缺陷处的灰度值与标准图像在此处的灰度值有差异。首先对瑕疵缺陷图像的特征进行提取与选择，然后将瑕疵缺陷图像的灰度值同标准图像的灰度值进行比较，判断其差值是否超出已预先设定的阈值范围，以此方法便能判断出待检测产品是否存在缺陷。机器视觉是一项综合技术，包括图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术(图像卡、图像增强和分析算法、I/O卡等)。一个典型的机器视觉应用系统包括图像捕捉、光源系统、图像数字化模块、数字图像处理模块、智能判断决策模块和机械控制执行模块。绍兴线扫vst镜头公司